Ende April 2007 näherte sich Opportunity seinem Sol 1160 auf der Marsoberfläche seit der Landung im Januar 2004. Nach dem "Cape St. Vincent" und der Untersuchung zwischen Sol 1137 und Sol 1141 des mit dunklem Auswurfmaterial bedeckten Fächers namens "Alicante" fuhr der Rover an Sol 1155 auf die nächste Klippe "Tierra del Fuego". Zwischen dieser Klippe und "Cape St. Vincent" nimmt der dunkle Fächer "Alicante" seinen Ursprung. Das Orbitalfoto vom 26. April 2007 zeigt den Standort von Opportunity an Sol 1157:
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Abb. 1: Opportunitys Weg auf dem Mars bis Sol 1157, dem 26. April 2007 |
Von der Klippe "Tierra del Fuego" aus ließ sich der östliche Rand der vorher besuchten Klippe "Cape St. Vincent" gut bildlich erfassen. Die nächste in Richtung Westen aufgenommene Abb. 2 zeigt diese zuletzt besuchte Klippe mit seinem östlichen Rand:
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Abb. 2: östliche Flanke des "Cape St. Vincent" aufgenommen von "Tierra del Fuego" aus. |
Der Bereich zwischen "Tierra del Fuego" und "Cape St. Vincent" im Vordergrund der Abb. 2 ist der bisher heisseste Kandidat für den Weg des Rovers in das Kraterinnere von Victoria.
Das Gelände im Hinterland von "Tierra del Fuego" Richtung Norden zeigte eine recht felsige Struktur mit Auswurfmaterial von kleineren Kratern in Reichweite, die wegen der Lage an der Begrenzung zwischen dunklem Material in "Alicante" und dem helleren Material rechts daneben besonders interessant erschienen:
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Abb. 3: Das Hinterland von "Tierra del Fuego" in Richtung Norden |
Die Felsen am Sichthorizont der Abb. 3 gehören zu dem "Granada" getauften kleinen Einschlagkrater in Richtung Norden (siehe auch Abb. 1), zu dem sich Opportunity nach dem Kurzaufenthalt an der Klippe "Tierra del Fuego" aufmachte. Der Rover erreichte "Granada" einen Tag später am 28. April 2007 und machte ein Bild von ihm:
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Abb. 4: der kleine Einschlagkrater namens "Granada" im Hinterland der "Tiera del Fuego" |
Der von hier einige Meter weiter nordwestlich liegende Krater "Huesca" direkt am Rande des schwarzen Auswurfbereiches namens "Alicante" sah von hier in Farbe so aus (siehe auch Abb. 1 oben auf der Seite). Man sieht deutlich den dunkel abgegrenzten Bereich hinter dem Krater namens "Alicante":
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Abb. 5: der Bereich um den kleinen Krater "Huesca". |
Am 29. April hatte Opportunity den Krater "Granada" passiert und der Blick zurück sah so aus:
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Abb. 6: Blick zurück auf "Granada" |
Ab 1. Mai 2007, seinem Sol 1160 auf dem Mars, kehrte der Rover von "Granada" aus um ! Die Zielrichtung war nun wieder zurück zum Auftreffpunkt des Rovers auf den Kraterrand von Victoria, über 800m entfernt. Aufgrund der mittlerweile verbesserten Navigationssoftware konnte Opportunity diesen Rückweg sehr schnell angehen. Bis zurück zum Rande des etwa 160m entfernten "Cape of Good Hoope" (siehe Abb. 1 oben auf der Seite und die nächste Abb. 7) brauchte der Rover nur 3 Tage und erreichte den Kraterrand an dieser Klippe an Sol 1164, dem 05. Mai 2007. Er egalisierte damit in etwa seine Position von Sol 1108 von vor 60 Tagen. Zwei durch lokale Staubteufel hervorgerufene Staubreinigungsvorfälle auf dem Solarzellendeck von Opportunity an Sol 1151 und Sol 1159, verbesserten die Energiebilanz des Rovers um 75 Wh/Tag auf nun über 800 Wh/Tag.
Die Position des Rovers an Sol 1164, dem 5. Mai 2007, ergab sich damit wie folgt:
![Opportunitys Weg in Meridiani](./Oberflaeche/OpportunityVictoria5/MERB_Sol1164_2.jpg) |
Abb. 7: Opportunitys Weg auf dem Mars bis Sol 1164, dem 5. Mai 2007 |
Der Blick auf "Cape St. Vincent" jenseits des "Valley Without Perils" aus dieser Position heraus war dieser hier:
![Opportunitys Weg in Meridiani](./Oberflaeche/OpportunityVictoria5/CapeSt.VincentBackward.jpg) |
Abb. 8: Blick auf Cape St. Vincent vom 5. Mai 2007 |
Es gab bis Anfang Mai 2007 immer noch keine Entscheidung der NASA, ob und wo der Rover in das Innere von Victoria hineinfahren sollte. Stattdessen fuhr Opportunity zurück zum Ausgangspunkt seines Auftreffens auf den Victoria-Kraterrand. Dabei wurde eine neue Steuersoftware getestet, die Opportunity und auch seinem Schwesternschiff Spirit auf der anderen Marsseite weitere autonome Bewegungsfähigkeiten gab und damit schnellere Bewegungen ermöglichte, ohne erst aufwendig durch Fotos nach einer kurzen Fahrstrecke die Orientierung des Fahrzeuges manuell festzulegen. Die Benutzung dieser Software war sehr erfolgreich und erlaubte es Opportunity, bis Mitte Juni 2007 in die Nähe seines Ausgangspunktes am Victoria-Kraterrand zurückzukehren. Das nächste Foto zeigt den Standort des Rovers an Sol 1208, dem 16. Juni 2007.
![Opportunitys Weg in Meridiani](./Oberflaeche/OpportunityVictoria5/MERB_Sol1201_1-br.jpg) |
Abb. 9: Weg von Opportunity bis zu Sol 1208, Mitte Juni 2007 |
Dieses ist der Blick auf "Cape Verde" und "Duck Bay" (ganz rechts) jenseits der "Bottomless Bay", wie er sich dem Rover nach seinem Geschwindigkeitsmarsch am 14. Juni 2007 bot. Es fallen vor allen Dingen die mittlerweile mehr als 6 Monate alten früheren Spuren von Opportunity auf:
![Opportunitys zurück bei Cape Verde](./Oberflaeche/OpportunityVictoria5/CapVerdeBlickSol1204-br.jpg) |
Abb. 10: Blick auf die Klippe "Cape Verde" nach der Rückkehr des Rovers zu seinem Ausgangspunkt. Rechts liegt die "Duck Bay", wo der Rover zum ersten Mal auf den Victoria-Kraterrand gestoßen war. |
Der Rover war von rechts kommend an die Klippe "Cape Verde" an Sol 959 gefahren (in der Bildmitte der Abb. 10 liegend) und hatte diese nach links in Richtung auf "Cape St. Mary" um Sol 970 herum wieder verlassen.
Und so sah der Rover die "Duck Bay" am 16. Juni 2007 an Sol 1208. In diesem Bereich wird der Rover höchstwahrscheinlich den Abstieg in das Kraterinnere von Victoria wagen:
![Opportunitys zurück bei Cape Verde](./Oberflaeche/OpportunityVictoria5/DuckBaySol1208-br.jpg) |
Abb. 10: Blick auf die "Duck Bay" an Sol 1208. In der Bildmitte oben am Kraterrand liegt der "Sputnik" genannte kleine Krater (siehe auch Abb. 9) |
So sah das "Cape St. Mary" aus dieser Position am 23. Juni 2007 an Sol 1213 von Opportunity in Farbe aus. Zum Vergleich hier das entsprechende Bild von September 2006, (Abb. 2 auf dieser Seite) als der Rover aus ähnlicher Position diese Klippe zum ersten Mal aufnahm:
![Opportunitys Blick auf Cape St. Mary](./Oberflaeche/OpportunityVictoria5/CapeStMary-br.jpg) |
Abb. 11: Blick von der Spitze von "Cape Verde" zur anderen Seite auf "Cape St. Mary" an Sol 1213 (23. Juni 2007) |
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Änderung am 26.06.07